門驅動用（行星?同芯軸） > 伺服行星減速機/同芯軸（ABLE/VRG系列）
| 尺寸 | B60P、C90、C90P、D120、E170 |
|---|---|
| 減速比 | 3.67 ～ 100 |
| 背隙 | 1 ～ 3分 |
| 容許平均扭矩 ※1 | 6.82 ～ 358Nm |
| 容許最大扭矩 ※2 | 21.6 ～ 765Nm |
| 緊急時最大扭矩 ※3 | 43.1 ～ 1530Nm |
| 容許平均輸入轉速 ※4 | 2000 ～ 3000rpm |
| 容許最高輸入轉速 ※5 | 3000 ～ 6000rpm |
| 容許徑向負荷（法蘭） ※6 | 553 ～ 11300N |
| 容許徑向負荷（輸出軸） ※7 | 202 ～ 4710N |
| 容許軸向負荷 ※8 | 826 ～ 10800N |
| 容許扭矩 ※9 | 38 ～ 1037Nm |
| 重量（法蘭） ※10 | 1.1 ～ 19kg |
| 重量 （輸出軸） | 1.2 ～ 22kg |
| ※1 | 容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值 |
| 容許平均輸入轉速時，壽命為20000小時的值 | 啟動、停止時的容許最大值 |
| ※3 | 沖擊等作用時的容許最大值（頻率為不超過1000次） |
| ※4 | 運轉中平均輸入轉速：的容許最大值 |
| ※5 | 不連續運轉條件下的容許最高輸入轉速： |
| ※6 | 容許徑向負荷（法蘭）是作用于交叉滾珠軸承時的值（軸向負荷為0） |
| ※7 | 容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸中央，軸向負荷為0時） |
| ※8 | 容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸芯，徑向負荷為0時） |
| ※9 | 容許扭矩：可以容許的最大值 |
| ※10 | 因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異 |
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